تم إنشاء الوكالة الوطنية للبحوث الجيولوجية و الأملاك المعدنية بموجب المرسوم رقم 064-2020 الصادر بتاريخ 28 مايو 2020 وقد تم دمج المعهد الموريتاني للبحث الجيولوجي الذي أنشاء سنة 1980 و صلاحيات الشركة الموريتانية للمحروقات في ما يتعلق بتسيير شراكة الدولة مع المستثمرين في القطاع المعدني و تسيير مساهماتها في الشركات المالكة لرخص الاستغلال المعدني.